2026-06-04

En hejare på att jonglera

Amerikanska RAI Institute har släppt ett klipp som visar hur man tränat upp sin robot AthenaZero på att jonglera.
    AthenaZero är en prototyp som består av en i stort sett statisk överkropp med 1 rörelsefrihetsgrad samt två armar med 7 rörelsefrihetsgrader och händer med 7 rörelsefrihetsgrader, något som ser ut att komma väl till hands när roboten ska jonglera med tre bollar.
    Robotics and AI Institute: AthenaZero: A Bimanual Robot for Dynamic Manipulation.